От древни времена до днес млякото е основен компонент в храната на хората. В древността е преобладавало овчето и козето мляко, докто в настоящето се консумира предимно краве мляко. Съвременните технологии дават възможност да се увеличи срока на съхранение до 6 месеца, което прави продукта достъпен до всички региони на света.
Киселото мляко или йогурта е продукт на млечно кисела ферментация, която протича под въздействието на група бактерии. Основната от тях е Lb. bulgaricum открита и описна от българския учен д-р Стамен Григоров през 1905 г.
Херодот е първият автор, който съобщава, че овчето кисело мляко е дар от траките, населявали земите на днешна България.
Предполага се, че думата йогурт има тракийски произход и е съставена от думите "йогу"- твърд и "рт"- мляко или в буквален превод от древнотракийски - "твърдо мляко".